Модель GS350 — промежуточное звено между компактным IS и флагманским LS. Впервые седан появился в 1991 году под названием Toyota Aristo. При этом его дизайн разрабатывался в Италии, поскольку все поколения Lexus нацелены на США, ЕС, Россию, ОАЭ и рынки других стран за пределами Японии. Четвертое поколение Лексус GS350 собиралось все также в Японии, однако дизайн теперь начали доверять японцам. Седан Lexus GS 350 представляет собой задне- или полноприводный автомобиль, построенный на платформе Toyota N.
Чаще всего платформу Лексус GS 350 называют «платформой Mark X» или «платформой Crown» по ее основным применениям. Полноценный выпуск Lexus GS350 (L10 Series) стартовал в апреле 2012 года. Модель получила широкую гамму моторов из серий AR, GR, и UR. В 2014 году седан получил глубокий рестайлинг с изменением жесткости кузова. К 2020 седан GS 350 году был снят с производства. Время не щадит никого и даже относительно свежие Лексусы попадают в разбор. Теперь приобрести запчасти на Лексус можно на сайте Гидрач.рф.