Платформа Corolla оказалась настолько удачной, что на ее основе было создано немало «вспомогательных» моделей. В этот раз легковушку превратили в компактный кроссовер Тойота Матрикс. В основе лежала привычная платформа MC. Сборка Toyota Matrix велась в Канаде, где Toyota объединила свои силы с корпорацией General Motors. Первое поколение Тойота Матрикс стартовало в 2002 году и продержалось на конвейере до 2006-го.
Модель была адресована тем, кто устал от обезличенной Короллы. Кроме того, увеличенные размеры Тойота Матрикс 1-го поколения способствовали продажам в Северной Америке, где традиционно в почете крупные машины. В базе Тойота Матрикс 1.8 получала мотор 1ZZ-FE. Более мощный вариант Тойота Матрикс XRS наделялся «заряженным» двигателем 2ZZ-GE. Опционально «Матрица» оснащалась системой полного привода. Одновременно выпускался полный аналог под названием Pontiac Vibe.